उदयगिरि किला आंध्र प्रदेश के नेल्लोर ज़िले में है।

इसका निर्माण 14वीं शताब्दी में हुआ था।

इसका निर्माण सरदार लंगुला गजपति ने बनवाया था।

यह किला नेल्लोर से करीब 100 किलोमीटर दूर है।

उदयगिरि किला पहाड़ियों पर बना है।

यह हरे-भरे वनों से घिरा हुआ है।

यह किला पहले विजयनगर साम्राज्य शासन में आया था।